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En mars 1871, commandité par le New York Herald, Henry Morton Stanley entreprend une expédition vers le coeur de l'Afrique pour retrouver l'explorateur David Livingstone. Les Baleines du lac Tanganyika s'inspire de cette aventure authentique ; le roman est le journal imaginaire d'un des membres de l'expédition : John Shaw, un ancien marin alcoolique, recruté par Stanley sur un quai de Zanzibar. Peu à peu, au contact de l'Afrique, soumis à l'autorité sadique de Stanley, Shaw sombre dans la folie ; dans son journal alternent les rêves hallucinés et le récit de la difficile progression à travers la jungle.
Et le voyage se transforme bientôt en une sorte d'introspection fuyante, un jeu complexe de miroirs et de mirages, au coeur d'un paradis exotique et luxuriant qui est aussi un enfer...
